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Lancelot, Guenièvre, le roi Arthur, Viviane et Galehaut réunis dans une grande fresque de chevalerie, d’amitié absolue et de passion interdite.
Enlevé encore enfant à sa mère et élevé par la Dame du Lac, Lancelot devient le plus illustre des compagnons du roi Arthur. Invincible dans les combats, défenseur des faibles et modèle de prouesse chevaleresque, il demeure pourtant désarmé devant la reine Guenièvre.
Entre eux naît une passion aussi ardente qu’interdite. Lancelot se trouve partagé entre son amour pour la reine, sa fidélité au roi Arthur et l’honneur auquel l’oblige son rang de chevalier. Celui que nul adversaire ne peut vaincre découvre ainsi que les plus redoutables combats ne se livrent pas toujours sur un champ de bataille.
À cette passion répond l’amitié exceptionnelle de Galehaut, sire des Îles lointaines. Puissant conquérant, il renonce à la victoire et à ses propres ambitions par attachement pour Lancelot. Son dévouement sans mesure donne au récit l’une des figures d’amitié les plus nobles et les plus poignantes de toute la littérature arthurienne.
Tournois, batailles, délivrances et épreuves du cœur composent une fresque où l’idéal chevaleresque se heurte sans cesse aux faiblesses humaines. L’honneur, la loyauté, la défense de la veuve et de l’orphelin, mais aussi la passion, la faute et le repentir façonnent la destinée du plus célèbre chevalier de la Table Ronde.
Sous la plume de Jacques Boulenger renaît un monde où la prouesse des armes ne suffit pas à faire un héros. La véritable noblesse se mesure également à la fidélité, au sacrifice et à la lutte intérieure entre le devoir et le désir.